全自動三輥閘和半自動三輥閘的主要區(qū)別體現(xiàn)在開關(guān)門的方式和控制系統(tǒng)上。

全自動三輥閘通過光電傳感器或者紅外線探測器自動識別人體、車輛等物體，控制機械臂自動開啟、關(guān)閉，無需人工干預(yù)。它具有更加智能、自動化的功能，可以實現(xiàn)快速通行和實時監(jiān)控等功能，同時還能實現(xiàn)無線遠程控制，提高安全性和靈活性。全自動三輥閘的門控制方式更為智能化，避免了人工打卡等可能出現(xiàn)的繁瑣程序，節(jié)約了時間。
而半自動三輥閘則需要人工按下開關(guān)或者刷卡等方式來控制門的開關(guān)。它在可控性、操作便捷性方面相對于全自動三輥閘要簡單。半自動三輥閘的特點還包括全方位保護用戶人身安全、核心技術(shù)先進、控制核心強大穩(wěn)定、斷電落桿、緊急開門、防觸電、機械式防尾隨設(shè)計、機械電控鎖死結(jié)構(gòu)設(shè)計等。它的使用壽命也較長，適用于一些對安全要求相對較低的場所，如小區(qū)、工地、公園入口處等。

總的來說，全自動三輥閘和半自動三輥閘各有其特點和優(yōu)勢，選擇哪種類型的閘機主要取決于具體的使用場景和需求。